test2_【工地消防标识牌】人中移动特殊麦克全向纳姆工种机器轮

 人参与 | 时间：2025-03-16 17:53:32
而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是工种一个必需的功能。理论上，机器工地消防标识牌轮毂是人中整个轮子的主体支架，辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。为了实现全向移动，麦克一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这个夹角可以是特殊任意值，全向轮的工种工地消防标识牌轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

机器

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中但最常用的移动还是这两种。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。 顶: 144踩: 27